清：1636〜（1644＝中国支配開始）〜1912／ツングース系女真族
(1)太祖ヌルハチ
　1616年　後金建国　都：ホトアラ（興京）
　「強い国」をめざして「国民皆兵制」、ちょっぴり封建制風の制度をとる
　1619年　遼東に進出　瀋陽に遷都
(2)太宗ホンタイジ
　1636年　国号を「清」として国主が「ハン」から「皇帝」になる。中国取る気マンマン。
　李氏朝鮮を属国化し、明の包囲網をじわじわと
(3)世祖順治帝
　1641年　李自成の乱中侵入を試みるも、山海関で呉三桂に撃退される
　　↓3年間にらみ合い
　1644年　内乱鎮圧のために呉三桂が北京に呼び寄せられる
　　↓北京に向かう途中に北京陥落の報
　　↓もう李自成か清かどちらかに下るしかない
　呉三桂、清に内通
　　↓
　清が一気に進入、李自成を倒して北京占領＝清の中国支配開始